タミヤの『楽しい工作シリーズ No.227 カムロボット工作セット』と『IchigoJam』の組み合わせで動くサンプルプログラムを作ってみました。
プログラムを実行するとIchigoJamにつながっているキーボードがリモコンになり、キー入力をするとカムロボット(カムロボ)が動きます。
10 I=INKEY() 20 IF I=0 THEN GOTO 10 30 IF I=30 THEN OUT 33:WAIT 10:OUT 0:GOTO 10 40 IF I=31 THEN OUT 18:WAIT 10:OUT 0:GOTO 10 50 IF I=28 THEN OUT 34:WAIT 10:OUT 0:GOTO 10 60 IF I=29 THEN OUT 17:WAIT 10:OUT 0:GOTO 10 70 IF I=17 THEN PWM 3,60:GOTO 10 80 IF I=127 THEN PWM 3,230:GOTO 10 90 IF I=19 THEN PWM 4,230:GOTO 10 100 IF I=20 THEN PWM 4,60:GOTO 10 110 PRINT "シラナイ コマンド デス" 120 PLAY "O4A16G16A4.G16F16E16D16D-8D4" 130 GOTO 10
「0」(ゼロ)と「O」(オー)、「1」(いち)と「I」(アイ)など似た文字の打ち間違いに気を付けて打ち込んでください。
確認用のソースコードは下記のURLからダウンロードできます。
http://www.ria-lab.com/omiyage/camrobo.bas
など
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