前回作成した『M5Stack/ATOMとGPSユニットを使って位置情報をクラウドに保存する / M5シリーズUIFlowからKintoneに直接データをアップロードする』を応用し、M5Stack/ATOMシリーズと心拍センサユニットの組み合わせで酸素飽和度(SpO2)と心拍数を計測し、計測した情報をサイボウズ社のkintoneに直接アップロードするプログラムを作成しました。
M5Stackにプログラムを転送する際、デバイスごとにユニークなIDを設定することでkintone側では複数のM5シリーズデバイスからアップロードされた計測データを一元管理することができます。

kintone側ではデバイスからアップロードされた酸素飽和度や最終計測日時などから計測対象者の状態を把握し業務支援を行うことができるようになると考えています。

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M5Stack/ATOMシリーズとGPSユニットを組み合わせてGPSトラッキングをする仕組みができないか調査をしている中で、計測した位置情報をサイボウズ社のkintoneに直接アップロードするところまでできたのでソースコードを公開します。

通信ユニットとIoT回線を使いスタンドアロンでも動きGPSロガーを「M5Stack+GPSユニット+通信ユニット+IoT回線でGPSロガーを作る」
で公開しました。

使い方

• kintone上にアプリ(データベース)を作成し、外部からアクセスするためのAPIトークンを発行、および適切なアクセス権限を設定します。
  サンプルプログラムでは、「gps」というアプリを作成し、「gpstime」「latitude」「longitude」というフィールドを文字列(1行)で定義しています。
  
  
  ※APIからアップロードする際に使用するのは、kintone上の「フィールド名」(設定画面一番上の項目)ではなく「フィールドコード」(設定画面一番下の項目)である点に注意が必要です。
  今回、ここに気づくまでが一番時間がかかりました。

• kintoneのURL、APIトークン、アプリIDをソースコードの冒頭にある変数に設定します。
• M5Burnerなどを使ってM5Stack/ATOM.シリーズのデバイスに転送します。
• 電源を投入すると計測したデータがkintone上にアップロードされ下図のように記録されます。
  (GPSユニットから取得した生データは100倍の数値が記録されているようです)

ソースコード

大きな画像を表示( http://www.ria-lab.com/omiyage/gps_cybozu_20220120.png )

• 開発環境
  UIFlow IDE (デスクトップ版) 1.7.5
• 動作確認した環境
  ATOM Matrix + Mini GPS/BSD Unit(AT6558)
• ライセンス
  NYSL ( http://www.kmonos.net/nysl/ )
• ダウンロード (2022/01/20更新)
  ソース: http://www.ria-lab.com/omiyage/gps_cybozu_20220120.m5f

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import wifiCfg
import time
import ntptime
import urequests
import json

import unit

gps0 = unit.get(unit.GPS, unit.PORTA)

API_URL = 'https://<YOUR_SUBDOMAIN>.cybozu.com/k/v1/record.json'
API_TOKEN = '<YOUR_TOKEN>'
APP_ID = '<YOUR_APP_ID>'
time = None
longitude = None
latitude = None
data = None

# Wi-Fi接続
wifiCfg.autoConnect(lcdShow=True)
wifiCfg.reconnect()

# Wi-Fi接続に成功するまで待機
while not (wifiCfg.wlan_sta.isconnected()):
  wait_ms(500)
  print('retry')

# NTPで時刻合わせ/タイムゾーン設定
ntp = ntptime.client(host='ntp.nict.jp', timezone=9)
gps0.set_time_zone(9)

# メインループ
while True:
  # GPSモジュールからデータを取得
  time = gps0.gps_time
  longitude = gps0.longitude
  latitude = gps0.latitude
  # 取得したデータをKintone向けの形式に整える
  data = {'app':APP_ID,'record':({'gpstime':({'value':str(time)}),'latitude':({'value':str(latitude)}),'longitude':({'value':str(longitude)})})}
  try:
    # APIトークンとJSONデータを送信
    req = urequests.request(method='POST', url=API_URL,json=json.dumps(data), headers={'X-Cybozu-API-Token':API_TOKEN,'Content-Type':'application/json'})
  except:
    print(str('error'))
  wait(10)
  wait_ms(2)